در دنیای رباتیک پیشرفته، دقت یک امر لوکس نیست - یک ضرورت است. اجزای مفصلی مانند محفظه چرخ دنده ها، بدنه های محرک هارمونیک و شفت های چرخشی نقشی محوری در تضمین حرکت دقیق و قابل تکرار دارند. این بخشها اغلب به تلورانسهای میکرونی{3}}در هممرکزی، موازیسازی و دایرهای نیاز دارند. هر گونه انحراف می تواند منجر به واکنش معکوس، خطاهای موقعیت یا ارتعاش در حین حرکت شود که مستقیماً عملکرد ربات را به خطر می اندازد.
چالش تمرکز
یک مفصل رباتیک، به ویژه آنهایی که در ربات های صنعتی یا بازوهای جراحی استفاده می شوند، باید نرم و بدون بازی کار کنند. برای رسیدن به این هدف، اجزایی مانند محفظههای کاهنده RV یا صندلیهای غلتکی متقاطع{1} باید تلورانس هممرکزی را تا 0.005± میلیمتر حفظ کنند. حفظ چنین دقتی از طریق تراشکاری، فرزکاری و حفاری - به ویژه در هنگام برخورد با آلیاژهای با استحکام بالا- چالشهای فنی و عملیاتی را به همراه دارد.
کیس واقعی: محفظه گیربکس RV برای بازوی ربات 6 محوره
یکی از پروژههای اخیر ما شامل ماشینکاری دستهای از محفظههای کاهنده RV مورد استفاده در بازوهای ربات مفصلی 6 محوری بود. این قطعات، ساخته شده از فولاد 42CrMo فورج شده، به هم مرکز بودن و هم صافی در سطوح مختلف نیاز داشتند. پس از چرخش خشن، ما حفاری ریز و آسیاب درون یابی دایره ای را با کاوشگری در زمان واقعی-برای اطمینان از باقی ماندن محور حفره در 0.005± میلی متر به وجه نصب بیرونی اعمال کردیم. ما همچنین از کنترل حرارتی در حین تکمیل برای جلوگیری از اعوجاج مواد استفاده کردیم - یک عامل کلیدی در هنگام ماشینکاری قطعات با دیواره ضخیم و نامتقارن.
رویکرد ما
در حالی که هندسه پیچیده است، فرآیند ما در مورد نیروی بی رحم نیست - بلکه در مورد دقت است. ما ماشینهای CNC چند محوره را با کنترل فیکسچر دینامیکی، اندازهشناسی زمان واقعی، و عملیات حرارتی تسکین دهنده استرس-برای حفظ ثبات ابعادی ترکیب میکنیم. استراتژیهای ابزارسازی ما برای کاهش انحراف بهینهسازی شدهاند و ما اغلب ویژگیهای حیاتی را قبل از اولین برش شبیهسازی میکنیم تا ریسک را به حداقل برسانیم.
چرا اهمیت دارد
سازندگانی که-روباتیک نسل بعدی - را از سیستم های انسان نما تا ربات های جراحی دقیق - می سازند، نمی توانند ناسازگاری را تحمل کنند. با افزایش تقاضا برای تکرارپذیری، قابلیت اطمینان و طراحی مفصل سبک، ارائه دهندگان خدمات ماشینکاری باید در برابر این چالش قدم بردارند.
اگر سیستم رباتیک شما به دقت در هسته اصلی - متکی است، ما آماده حمایت از دید شما هستیم.
