وقتی ثبات با نرمی روبرو می شود: چالش قطعات انعطاف پذیر
در رباتیک صنعتی و مشارکتی، همه اجزاء سفت و سخت و از بیلت ماشینکاری نمی شوند. همانطور که ربات ها پویاتر و حساس تر به نیروهای خارجی می شوند،مفاصل انعطاف پذیروعناصر میرایی{0} ارتعاشدر حال تبدیل شدن به استاندارد هستند-اما این اجزا در طول ماشینکاری CNC چالشهای جدی ایجاد میکنند.
چالش پنهان
اجزای انعطافپذیر یا میرایی، مانند پایههای ضد لرزش، محفظههای فلزی نرم، یا درجهای پوششدار لاستیکی{1}، ذاتاً در طول بستن ناپایدار هستند. ساختار سازگار آنها انرژی را جذب می کند-از جمله نیروهای برش-که میتواند باعث پچ پچ، انحراف یا جابجایی موقعیت در حین ماشینکاری شود. نصب سفت و سخت سنتی به سادگی در اینجا کار نمی کند.
حالت واقعی: پایه اتصال ضد لرزش برای پایه بازوی رباتیک
یک OEM رباتیک اروپایی با قطعهای متشکل از یک پوشش آلومینیومی نازک که تا حدی با الاستومر بیش از حد قالبگیری شده بود، به ما نزدیک شد. این بخشی از یک مجموعه میرایی بود که در پایه یک بازوی روباتیک برای کاهش ارتعاشات میکرو- استفاده میشد. تلاش های قبلی منجر به موقعیت سوراخ ناسازگار و تغییر شکل پروفیل های بیرونی شد.
راه حل ما: ما یک دستگاه جاروبرقی نرم سفارشی-که با هندسه قطعه مطابقت داشت بدون تغییر شکل آن مهندسی کردیم و از استراتژیهای ماشینکاری کم-با پوششهای تخصصی بر روی ابزارهای برش استفاده کردیم.
نتیجه: تحمل پروفیل 0.01 میلی متر، یکپارچگی الاستومر پایدار، تغییر شکل صفر.
کار هوشمند برای مواد نرم
درBISHEN دقت، ما در استراتژیهای غیراستاندارد نصب برای مواد چالش برانگیز-تخصص هستیم. چه قطعات لاستیکی هیبریدی-، عایقهای ارتعاش، یا قطعات انعطافپذیر با دیواره نازک-، ما مترولوژی دقیق را با فرآیندهای ماشینکاری تطبیقی ترکیب میکنیم تا ثبات ابعادی را تضمین کنیم-حتی زمانی که خود قطعه پایدار نیست.
انعطاف پذیری شما نباید به قیمت دقت تمام شود
اگر طرح های رباتیک شما دارای مواد نرم یا میرایی است، بیایید در مورد نحوه ماشینکاری بدون مصالحه صحبت کنیم.
